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台达伺服高速通讯DMCNET

DMCNET是一种实时系统(Real Time System)、具有通讯冗余(Redundancy)的功能,此轴卡更新12轴的命令只需一毫秒(1ms)、可接受64位(bit)的双精度浮点数,让系统的运算更精准且操作方式更灵活多元,内置的回原点模式高达35种,12轴可以同动,亦可分配为4组的3轴螺旋或直线插补,或分配为6组的2轴直线或圆弧插补,支持增量命令与绝对命令,速度命令则有T型与S型曲线,控制模式可为速度、扭力与位置控制,在同一条网络在线可连接伺服马达、线性马达、DIO、AIO等装置,亦可搭配步进马达或手摇轮使用。

EtherCAT

EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) 是一套架构在以太网络上的工业通讯总线,由于高速的通讯效能与实时的通讯系统,让它在追求高精度的工业自动化产业中,逐渐受到重视与青睐。台达推出的 EtherCAT 解决方案,不但支持所有EtherCAT 的主站功能,更能在一毫秒 (1ms) 的周期内实时更新 100 组从站设备,其中包含了驱动 64 轴的运动控制;在运动控制方面,也完整的提供了 35 种原点复归、点对点位置控制、转速控制、转矩控制;在多轴插补功能上,更提供了 2 组线性、3 组圆弧、平面与立体螺旋插补。此外,更支持了IEC61131 Soft PLC 功能可供选购,让用户在整合各家 EtherCAT 从站设备时更加方便快速。

AH Motion运动控制器

AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品,AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块,透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器,可实现高速、高精的机械设备控制需求。

AS系列运动控制型CPU

AS系列运动控制型CPU内置多种通讯口及专用运动控制网络接口(EtherCAT/CANopen),并提供国际组织所定义之运动控制标准指令库,支持最高16/24实轴的同动功能。AS系列运动控制型CPU可广泛应用在木材加工、电子制造、包装、印刷、纺织、制药等各种自动化控制领域中。

DVP-50MC系列

DVP50MC11T是台达自主研发的基于EtherCAT现场总线的多轴运动控制器,总线传输速率为100Mbps,采用分布式时钟,可以快速、准确、高效的传输数据,方便多轴同步,同时还支持国际组织所定义的运动控制标 准指令库,方便用户快速入门,迅速的进行项目开发。它透过 EtherCAT 接口最多可以控制 24 轴,支持位 置、速度、扭矩、原点复归等单轴运动指令,支持电子齿轮,电子凸轮、旋切、G码等多轴指令。 DVP50MC11T内建多种通讯口,用户不需要增加模块就可以实现各种通讯功能,同时还支持左侧和右侧两个扩展接口(左侧为高速并行扩展口),左右侧可以扩展DVP-S系列左右侧模块。 DVP50MC11T内建EtherCAT主站通讯口,用户配线方便;由于采用快速、高效的EtherCAT总线和1GHz 高速浮点运算处理器,可广泛应用在包装、印刷、封装、线切割、制药等各种自动化控制领域中。

DVP-15MC系列

DVP15MC11T 是基于CANopen 通讯协议的多轴运动控制器,遵循CANopen DS301 基本通讯协议和DSP402 运动控制协议,内建运动指令(运动指令支持BufferMode 和 Jerk),使用起来灵活方便,方便用户快速学习,并迅速的进行项目开发。DVP15MC11T控制器通过CANopen (Motion)接口至多可以控制24实轴,支持速度、位 置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令,支持电子齿轮,电子凸轮、旋切、G代码等多轴指令。

DVP-20PM系列

兼容G-code/ M-code,3轴直线/ 圆弧/ 螺旋补间运动控制;支持电子凸轮功能 (2048点) 及飞剪、追剪应用;是运动控制主机,也是扩充模块,具备弹性的应用机能。

DVP-10PM系列

本系列强调提供高速执行速度,基本指令LD 0.13 μs, 应用指令MOV 2.1 μs,2/3/4/5/6轴直线补间运动控制,8组高速补捉(修标,测频),比较输出,对标遮没(制袋应用)功能;4组差动输出1MHz, 达到运动控制精准的目标。

DXMC-S系列


最多控制 32 轴 (通讯周期 500 μs)
支持 EtherCAT、Modbus 与无协议通讯格式
SSI 格式与 2 组脉冲形式之编码器信号
多种机器人模块,可同时控制4组机器人
提供张力控制、旋切、追剪、电子凸轮等功能模块
IEC-61131-3 标准 PLC 编程语言
PLCOpen 规范与高阶 Robot 语言

DXMC-P系列

整合 7吋 / 10吋人机界面的运动控制器
最多控制 8 轴 (通讯周期 2 ms)
支持 EtherCAT、Modbus 与无协议通讯格式
内置 RS-232 / RS-422 / RS-485 等通讯端口
提供张力控制、旋切、追剪、电子凸轮等功能模块
多种机器人模块,可同时控制 1 组机器人
IEC-61131-3 标准 PLC 编程语言
PLCOpen 规范与高阶 Robot 语言

ASDA-MS系列

MS 系列是将控制器以及4轴伺服驱动器整合于一身的工业机器人解决方案。从复杂的数学运算、平滑轨迹规划,到实时性高的伺服控制回路,完整的系统信息都整合在同一个控制核心中,有效提升了整套系统运算的实时性。
MS系列内置DMCNET高速运动总线,除了本体4轴外,可在扩展额外6轴,可满足各类机器人的轴数需求,此外MS系列支持泛用通讯界面Modbus / Modbus TCP,可连接各类机器人外围组件,如视觉、传感器、中控计算机等系统,整合成一个完整的工业型机器人系统平台。