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EtherCAT

EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) 是一套架构在以太网络上的工业通讯总线,由于高速的通讯效能与实时的通讯系统,让它在追求高精度的工业自动化产业中,逐渐受到重视与青睐。台达推出的 EtherCAT 解决方案,不但支持所有EtherCAT 的主站功能,更能在一毫秒 (1ms) 的周期内实时更新 100 组从站设备,其中包含了驱动 64 轴的运动控制;在运动控制方面,也完整的提供了 35 种原点复归、点对点位置控制、转速控制、转矩控制;在多轴插补功能上,更提供了 2 组线性、3 组圆弧、平面与立体螺旋插补。此外,更支持了IEC61131 Soft PLC 功能可供选购,让用户在整合各家 EtherCAT 从站设备时更加方便快速。

DXMC-S系列


最多控制 32 轴 (通讯周期 500 μs)
支持 EtherCAT、Modbus 与无协议通讯格式
SSI 格式与 2 组脉冲形式之编码器信号
多种机器人模块,可同时控制4组机器人
提供张力控制、旋切、追剪、电子凸轮等功能模块
IEC-61131-3 标准 PLC 编程语言
PLCOpen 规范与高阶 Robot 语言

DXMC-P系列

整合 7吋 / 10吋人机界面的运动控制器
最多控制 8 轴 (通讯周期 2 ms)
支持 EtherCAT、Modbus 与无协议通讯格式
内置 RS-232 / RS-422 / RS-485 等通讯端口
提供张力控制、旋切、追剪、电子凸轮等功能模块
多种机器人模块,可同时控制 1 组机器人
IEC-61131-3 标准 PLC 编程语言
PLCOpen 规范与高阶 Robot 语言

ASDA-MS系列

MS 系列是将控制器以及4轴伺服驱动器整合于一身的工业机器人解决方案。从复杂的数学运算、平滑轨迹规划,到实时性高的伺服控制回路,完整的系统信息都整合在同一个控制核心中,有效提升了整套系统运算的实时性。
MS系列内置DMCNET高速运动总线,除了本体4轴外,可在扩展额外6轴,可满足各类机器人的轴数需求,此外MS系列支持泛用通讯界面Modbus / Modbus TCP,可连接各类机器人外围组件,如视觉、传感器、中控计算机等系统,整合成一个完整的工业型机器人系统平台。