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AH Motion运动控制器

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AH Motion运动控制器

AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品，AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块，透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器，可实现高速、高精的机械设备控制需求。
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标准型运动控制系统

提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
运动控制模块可以独立进行程序运作，用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
所有的运动控制模块都支持标准型系统架构
所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上
运动控制功能：
     性能
     - Pulse train： 1 MHz 输出
     - DMCNET：12轴同步时间为 1 ms
     - EtherCAT：8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上



精简型运动控制系统

提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
AHxxEMC-5A 可以安装在特定运动控制背板的 CPU 槽位上，除了运动控制以外， 也可以取代 CPU进行一般的 CPU 工作
精简型运动控制系统并不支持背板的扩充
运动控制模块一样可以安装在背板的 I/O 槽位上
运动控制功能：
     性能：
     - Pulse train：最高 1MHz 输出
     - DMCNET：12轴最小同步时间为 1 ms
     - EtherCAT：8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式
支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上



整合运动控制编辑

整合运动控制编辑：ISPSoft V3将逻辑编程与运动编程整合在同一套软件上，并提供符合国际标准规格 PLCopen® 的功能块以及台达提供的丰富功能块。


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DVP-15MC系列

DVP15MC11T 是基于CANopen 通讯协议的多轴运动控制器，遵循CANopen DS301 基本通讯协议和DSP402 运动控制协议，内建运动指令（运动指令支持BufferMode 和 Jerk），使用起来灵活方便，方便用户快速学习，并迅速的进行项目开发。DVP15MC11T控制器通过CANopen (Motion)接口至多可以控制24实轴，支持速度、位 置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、G代码等多轴指令。

DVP-20PM系列

兼容G-code/ M-code，3轴直线/ 圆弧/ 螺旋补间运动控制；支持电子凸轮功能 (2048点) 及飞剪、追剪应用；是运动控制主机，也是扩充模块，具备弹性的应用机能。

DVP-10PM系列

本系列强调提供高速执行速度，基本指令LD 0.13 μs, 应用指令MOV 2.1 μs，2/3/4/5/6轴直线补间运动控制，8组高速补捉(修标，测频)，比较输出，对标遮没(制袋应用)功能；4组差动输出1MHz, 达到运动控制精准的目标。

AS系列

台达AS系列PLC，是专为自动化设备设计的高阶泛用型控制器。采用台达自行开发的32 bit SoC CPU，大幅提升效能（40 k steps / ms），可扩充多达32台模块或1,024点I/O；强大定位控制功能，可同时支持多达8轴CANopen运动网络／6轴200 kHz脉冲控制，适用于高阶机械设备控制。

DVP-SX2系列

模拟输入/输出薄型主机 内建4DI/2DO/2AI/2AO;DVP-20SX2内建8DI/6DO/4AI/2AO 配合DVP第二代主机PID Auto Tuning指令，提供高效率PID控制功能·

台达C2000系列 高阶磁束矢量控制型

本系列具有以FOC控制为核心的高效能变频驱动技术，其多元化的驱动控制及模块化设计、丰富的产业应用功能及简易维修低故障率的自我诊断特色，极具市场价格竞争力，为产业与终端客户有效节省建构及营运成本，替用户掌握致胜先机提升竞争力！ ▲ 输出频率一般负载0.01～600Hz；重载：0.00～300Hz ▲ 感应电机与同步电机控制一体化 ▲ 速度/转矩/位置控制模式 ▲ 内置10k容量的PLC ▲ 标配LCD面板，选配LED ▲ 过负载能力：一般负载额定输出电流120% 1分钟；重载 额定输出电流150% 1分钟 ▲ 内置直流电抗器( 37kW)、刹车制动单元（ 30kW） ▲ 内置CANopen现场总线及Modbus，并可选购：DeviceNet，Profibus，Modbus TCP and EtherNet-IP ▲ 内置温度感测器 ▲ DC-BUS直流母线可并联共享 ▲ 穿墙式安装方式，加强了系统的防护等级 ▲ 可拆卸的风扇、控制端子 ▲ 增强的环境耐受性与保护

DVP-EH3系列

DVP-E系列高阶主机，为因应更复杂的应用，程序及数据缓存器容量加大。

AH系列

模块化中型PLC 高端产业机械与系统整合应用的智能解决方案

DVP-50MC系列

DVP50MC11T是台达自主研发的基于EtherCAT现场总线的多轴运动控制器，总线传输速率为100Mbps，采用分布式时钟，可以快速、准确、高效的传输数据，方便多轴同步，同时还支持国际组织所定义的运动控制标 准指令库，方便用户快速入门，迅速的进行项目开发。它透过 EtherCAT 接口最多可以控制 24 轴，支持位 置、速度、扭矩、原点复归等单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、G码等多轴指令。 DVP50MC11T内建多种通讯口，用户不需要增加模块就可以实现各种通讯功能，同时还支持左侧和右侧两个扩展接口（左侧为高速并行扩展口），左右侧可以扩展DVP-S系列左右侧模块。 DVP50MC11T内建EtherCAT主站通讯口，用户配线方便；由于采用快速、高效的EtherCAT总线和1GHz 高速浮点运算处理器，可广泛应用在包装、印刷、封装、线切割、制药等各种自动化控制领域中。

DVP-ES3系列

DVP-ES3 系列为高阶应用可编程控制器， CPU 内置4 组高速计数器输入、4组轴输出（脉冲型）或支持8轴单脉冲输出；以及8 轴总线（CANopen）定位输出。提供多样性的网络通讯选择，提供用户强大的网络功能，透过便利的软件设置，快速建立各式网络装置链接

DVP-SE系列

完整的通讯型主机：主机点数8DI/4DO，内建Mini USB，Ethernet，2组RS-485 通讯端口；支持DVP-S系列左侧及右侧模块，提供用户多样化模块选择性

DVP-SA2系列

第二代SA2进阶薄型主机提供更大的程序容量及执行效能，提供100kHz的高速输出及高速计数的优异运动控制功能；支持DVP-S系列左侧及右侧模块，提供用户多样化模块选择性

AS系列运动控制型CPU

AS系列运动控制型CPU内置多种通讯口及专用运动控制网络接口(EtherCAT/CANopen)，并提供国际组织所定义之运动控制标准指令库，支持最高16/24实轴的同动功能。AS系列运动控制型CPU可广泛应用在木材加工、电子制造、包装、印刷、纺织、制药等各种自动化控制领域中。

DVP-SS2系列

第二代SS2标准薄型主机除保留SS主机基础使用的顺序控制功能，更提升快速执行能力，加强监控的实时。

EtherCAT

EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) 是一套架构在以太网络上的工业通讯总线，由于高速的通讯效能与实时的通讯系统，让它在追求高精度的工业自动化产业中，逐渐受到重视与青睐。台达推出的 EtherCAT 解决方案，不但支持所有EtherCAT 的主站功能，更能在一毫秒 (1ms) 的周期内实时更新 100 组从站设备，其中包含了驱动 64 轴的运动控制；在运动控制方面，也完整的提供了 35 种原点复归、点对点位置控制、转速控制、转矩控制；在多轴插补功能上，更提供了 2 组线性、3 组圆弧、平面与立体螺旋插补。此外，更支持了IEC61131 Soft PLC 功能可供选购，让用户在整合各家 EtherCAT 从站设备时更加方便快速。

DVP-ES2/EX2/ES2-C系列

标准型/模拟混合型主机，全方位标准型主机
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